Les Origines légendaires
Selon une célèbre légende, l'avènement des arts martiaux vietnamiens eut lieu vers l'an 2870 avant J.-C.
Le roi Lac Long Quân régnait alors sur un pays appelé Xich-Quy situé approximativement dans le nord du Vietnam actuel. Lac Long Quân était le petit fils du roi Dê-Minh, lui même fils d'un dragon.
Un jour, lors d'une promenade, Lac Long Quân rencontra Au-Co, une jeune femme à la beauté céleste. Le coup de foudre fut immédiat et de cette union naquirent cent jumeaux. Au-Co avoua alors à son mari qu'elle n'était pas mortelle puisque issue de la famille des fées célestes. A son tour, Lac Long Quân lui révéla ses origines dragonesques.
Selon le code moral de l'époque qui interdisait l'union d'un dragon avec une fée, les deux époux durent se séparer. Au-Co prit cinquante enfants avec elle et s'éloigna vers les cimes des montagnes brumeuses. Lac Long Quân descendit vers la plaine avec les cinquante autres enfants.
L'un d'entre eux devint le premier roi du Vietnam : Hùng Vuong Ier, considéré comme le fondateur des arts martiaux vietnamiens. Les arts martiaux vietnamiens sont de fait profondément liés tant à la mythologie qu'à l'histoire du Vietnam.